轉向方式有：

1）按整機轉向型式有偏轉車輪轉向和折腰式轉向等。

2）按轉向機構的傳動方式有機械式轉向、液壓助力轉向、液壓轉向和氣壓助力轉向等。

3）按轉向輪位置有前輪轉向、后輪轉向和全轉向等。

轉向原理：

目前輪胎式液壓挖掘機廣泛采用偏轉前輪液壓轉向方式，并利用反饋機械解決方向盤與轉向輪之間的聯鎖問題。

輪胎式液壓挖掘機偏轉前輪液壓轉向是通過轉向器的操縱，油泵輸出的壓力油經中心回轉接頭進入轉向油缸，推動左轉向節臂，使其繞轉向節主銷轉動。通過轉向橫拉桿帶動右轉向節臂，使兩側轉向輪同時偏轉，從而實現轉向。轉向器由駕駛員操縱方向盤控制。